В. С. Асланов
Д
инам ика
твёрдого
тела
и
систем
Интерактивное мулвтимедийное пособие
Самара
2011
тел
К а ф е д р а т е о р е т и ч е с к о й м еханики
УДК 531
Авторы:
Асланов Владимир Степанович
Д ом аш няя
Асланов, В. С. Динамика твердого тела и систем тел [Электронный ресурс] :
интерактивное мультимед. пособие / В. С. Асланов; Минобрнауки России, Самар,
гос. аэрокосм, ун-т им. <...> Данный научно-образовательный контент разработан в обеспечение учебной
подготовки студентов факультета летательных аппаратов специальностей: 160100.65
Самолето- и вертолетостроение; 160400.65 Проектирование, производство и эксплу
атация ракет и ракетно-космических комплексов; В учебном пособии рассмотрены
некоторые вопросы классической динамики твердого тела. <...> Во второй главе разобраны
общие вопросы интегрирования уравнений движения твердого тела вокруг непо
движной точки. <...> Прикладная математика11- 2006/07 учебного го
да: Николай Дьяков, Сергей Ендуткин, Татьяна Иванова, Антон Кондуков, Ксе
ния Крикунова, Владимир Курчаткин, Вадим Макаров, Ольга Мысина, Святослав
Пивоваров, Антон Попов, Антон Сверчков, Валерия Такмакова, Александр Хоро
шев, Булат Шакиров, Наталия Ярош, под руководством заведующего кафедрой
теоретической механики профессора В. С. Асланова (дополнтельные материалы
http: / /fla.ssau.ru/moodle/course/view.php?id=4). <...> Назад
На весь экран
©Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
Закрыть
К а ф е д р а т е о р е т и ч е с к о й м еханики
Дом аш няя
Оглавление
« <...> . 69
2.4.1 Лагранжев случай движения весомого твердого тела вокруг
неподвижной точки. <...> Систематическое изложение механики твёрдого тела было
дано впервые Эйлером в его сочинении “Теория движения твердых тел”, где было
исследовано движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, получе
ны уравнения движения. <...> Динамика твердого тела является введением в динамику
систем твердых тел. <...> Во второй главе разобраны общие вопросы
интегрирования уравнений движения твердого тела вокруг неподвижной <...>
Динамика_твердого_тела_и_систем_тел_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ АКАДЕМИКА С. П. КОРОЛЁВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
В. С. Асланов
Д и н а м и к а т в ё р д о г о т е л а и с и с т е м т е л
Интерактивное мулвтимедийное пособие
Самара
2011
Стр.1
Кафедра теоретической механики
УДК 531
Авторы:
Асланов Владимир Степанович
Асланов, В. С. Динамика твердого тела и систем тел [Электронный ресурс] :
интерактивное мультимед. пособие / В. С. Асланов; Минобрнауки России, Самар,
гос. аэрокосм, ун-т им. С. П. Королёва (Нац. Исслед. Ун-т) - Электрон, текстовые
и граф. данные. (2 Мб). - Самара, 2011. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - Систем,
требования: ПК Pentium; Windows 2000 или выше.
Данный научно-образовательный контент разработан в обеспечение учебной
подготовки студентов факультета летательных аппаратов специальностей: 160100.65
Самолето- и вертолетостроение; 160400.65 Проектирование, производство и эксплуатация
ракет и ракетно-космических комплексов; В учебном пособии рассмотрены
некоторые вопросы классической динамики твердого тела. Тематически пособие
разделено на две главы. Первая глава посвящена способам задания углового движения
твердого тела и описанию такого движения. Во второй главе разобраны
общие вопросы интегрирования уравнений движения твердого тела вокруг неподвижной
точки. В подготовке пособия участвовали студенты группы №1505 по направлению
010900.68 ’Механика. Прикладная математика1
1
- 2006/07 учебного года:
Николай Дьяков, Сергей Ендуткин, Татьяна Иванова, Антон Кондуков, Ксения
Крикунова, Владимир Курчаткин, Вадим Макаров, Ольга Мысина, Святослав
Пивоваров, Антон Попов, Антон Сверчков, Валерия Такмакова, Александр Хорошев,
Булат Шакиров, Наталия Ярош, под руководством заведующего кафедрой
теоретической механики профессора В. С. Асланова (дополнтельные материалы
http: / /fla.ssau.ru/moodle/course/view.php?id=4).
©Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
Закрыть
На весь экран
Домашняя
Назад
Стр.2
Кафедра теоретической механики
Домашняя
«
Оглавление
1 Кинематика твёрдого тела
6
1.1 Системы координат...................................................................................... 7
1.2 Направляющие косинусы............................................................................. 10
1.3 Углы Эйлера.................................................................................................. 12
1.4 Параметры Родрига-Гамильтона ............................................................. 14
1.4.1 Описание кватерниона. Основные постулаты........................... 14
1.4.2 Преобразование вращения............................................................. 22
1.4.3 Связь параметров Родрига-Гамильтона с другими кинематическими
параметрами
25
1.4.3.1 Углы Эйлера........................................................................ 25
1.4.3.2 Параметры Кейли-Клейна.............................................. 28
1.5 Параметры Кейли-Клейна......................................................................... 28
1.5.1 Определение параметров Кейли-Клейна.................................... 28
1.5.2 Связь параметров Кейли-Клейна с параметрами Родрига-Гамильтона
и углами Эйлера................................................................................. 32
1.6 Линейное преобразование координат....................................................... 34
Закрыть
*
< ►
Назад
На весь экран
Стр.3