ШАЛАГИН
Институт автоматики и электрометрии CO PAH
ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН, ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ <...> МАЛИНОВСКИЙ
Институт автоматики и электрометрии CO PAH <...> БЕССМЕЛЬЦЕВ
Институт автоматики и электрометрии CO PAH
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: <...> КИРИЧУК Институт автоматики и электрометрии CO PAH <...> Отпечатано на полИГрафическом участке Издательства СО РАН
© Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и
электрометрии СО РАН, 2012
РОССИИСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
АВТОМЕТРИЯ
ОСНОВАН B ЯНВАРЕ 1965 ГОДА
Том 48 2012
СЕНТЯБРЬ — ОКТЯБРЬ
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЬТШЛЕННОСТИ
Рапопор'г` Э. <...> Оптимальное управление нелинейными объектами технологической теплофизики . <...> Свойства различных тгшов систем автоматического поиска экстремума, основанных на методе локализации . <...> Расчёт и настройка регуляторов для нелинейных систем с разнотемповыми
процессами . <...> Управление параметрами полёта квадрокоптера при движении по заданной траектории . <...> Аналитический синтез физически реализуемых регуляторов для
многосвязных объектов на основе технологии вложения . <...> Дискретные адаптивные регуляторы для систем с параметрическими возмущениями . <...> Построение многоканального фильтра для обнаружения точешых
объектов в изображении, формируемом матричным фотоприёмником . <...> Обнаружение антропогенных зон на основе поиска пространственных аномалий в крупномасштабных спутниковых изображениях . <...> Классификация движущихся объектов по спектральным признакам сейсмических сигналов . <...> На этом основании искомые программные управления в целом ряде практически встречающихся ситуаций могут быть найдены предложенным авторами алгоритмически точным (альтернансным) методом. <...> Ключевые слова: оптимальное управление, технологическая теплофизика, система с
распределенными параметрами, оптимизация по быстродействию, минимизация энергопотребления, релейные управляющие воздействия <...> 
								
							
							
								
								
									
										Автометрия_№5_2012.pdf
										
                                            
                                            		
								                        
     
 - 
   
   
-
 
       
   
 - 
   
   
 
  
 - 
   
   
 
  
 
 
   
  
  
 -
  
  
 
 -
    
 - 
  
 
    
 
  
 - 
   
   
  
 
 
 
    
  
  
- 
 
 
  
 
 
    -  
  
 - 
   
   
  
 - 
   
   
  
 
 
 
 
  
 
-
 
-   -
  
  
 
 
 
  
   
 
    
  
  
 -
  
  
 
 
 
 - 
   
   
-
 
   
  
  
 
-  
    
-
 
-    -  --      
   
 
  
 
 
- 
   
   
   -
 
 
 - 
   
   
 
 
 
-
 
    - 
-   
    
-
 
 
  
 
-  
 
 
 -
  
  
   - 
								                        
									                        Стр.1
								                        
								                     
                                                
                                            		
								                        
                     
 
  
 
         
 
   -  
    
 
 
-  
-
-
  
  -     
  
     
-
-   
 -
 
   
 
                                               
-   -
-   - 
 - 
    
 
-                                           
 
-     
 
 
-  
 
  
 -
                                             
     
 
   
-   
-   -  
   -
 
 
 - 
 
  -
 
   
                                                         
 -   -   
 
  
 
- 
-  -   -  
 - 
                     
-
   
 - 
   
  
 -
                                            
 -    
 -     
 
  
-
  
 -                                  
    -    -   
 -
 
 
  
  
 
-                  
 -  
-   
- 
 
 
 
  
  
- -  
 
-
 
 
-
  
  
 
  
      
  
  
  
 - - 
 
                 
   
 -   --   
 -    
  -
    
                                         
-    
  
 
   -   
-   -  
 
 - 
                
  -   
   
 -
  -
 
   -                                
  -  
 
 
-    - 
-   
-   -                  
  
 
 
								                        
									                        Стр.2
								                        
								                     
                                                
                                            		
								                        
      
  
 -     
 
   
- 
  
    
     
 -  -
    - 
- 
-
- 
-
-
 
 
 --   
 
-  
 
 
 
 
 
 
- 
-  
 
 
 
  
   
- 
 - -  
    -  -   
  
  
 - -
- -
 
 
 
 
  
   -   
-     
 
- 
  - -
-
 
- --
- 
 
 
  
  
-- 
  
- 
 
- 
 
  
- -- 
 
  
-
 --
 -
-  
 
 
- -  
 
 
 
  
- 
 
     
 
  - 
 -  -   
  
  
 - 
 
 
  
    
 
       
  
 
 - 
  - 
   
 -   
  
    
  
 
  
 -  
 
-
    
 
       
 
  - 
  
  
   
 
  -
 
   
 -  -
  
  
 
    
 -   
 
  
  
 
  
  
  
  
     
 
-   
  
 
-
   
 
  
  
 
  - - 
  
 
    
-
 
 
  
  
 
  --   
   
  
  -
 
 
 - 
 
  
- 
     
 -  
  
  
 
- 
 
 
  -
    
  
  
 
 
    
 
   - 
  
 
  
  
 
    
 
    
   
 -  - 
 -- 
 
 
  
   
 --- 
 
 --   
 
--
								                        
									                        Стр.3