Учредитель – Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования «Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Журнал «Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение» освещает актуальные теоретические
и практические проблемы развития машиностроения, результаты научно-исследовательских
работ, передовой производственный опыт, публикует материалы научных конференций и совещаний.
Основной
целью журнала является консолидация сообщества ученых и практиков, способствование
развитию наиболее перспективных направлений научных исследований, представление
информации о научных достижениях.
Редакционная коллегия:
Гузеев В.И., д.т.н. (гл. редактор);
Ардашев Д.В., д.т.н. (зам. гл. редактора);
Захаров О.В., д.т.н. (Саратов);
Рождественский Ю.В., д.т.н.;
Сапожников С.Б., д.т.н.;
Спиридонов Е.К., д.т.н.;
Труханов К.А., д.т.н. (Москва);
Целищев В.А., д.т.н. (Уфа);
Шипулин Л.В., к.т.н. (отв. секретарь)
Редакционный совет:
Баженов Е.Е., д.т.н. (Екатеринбург);
Бертран Ф., PhD (Франция);
Бобровский Н.М., д.т.н. (Тольятти);
Болдырев А.В., д.т.н. (Самара);
Глазунов В.А., д.т.н. (Москва);
Гречников Ф.В., д.т.н., академик РАН (Самара);
Дегтярь В.Г., д.т.н., академик РАН;
Задорожная Е.А., д.т.н.;
Кандева-Иванова М.К., к.т.н. (Болгария);
Карташев А.Л., д.т.н.;
Киричек А.В., д.т.н. (Брянск);
Киселев Е.С., д.т.н. (Ульяновск);
Клигерман Ю., PhD (Израиль);
Комаров В.А., д.т.н. (Самара);
Кондаков А.И., д.т.н. (Москва);
Котиев Г.О., д.т.н. (Москва);
Куай Ц., Dr. Eng. (Китай);
Кузнецов Н.П., д.т.н. (Ижевск);
Миколайчик Т., PhD (Польша);
Мовчан И.А., к.ф.-м.н. (Франция);
Патра К., PhD (Индия);
Радев Х., д.т.н. (Болгария);
Савин Л.А., д.т.н. (Орёл);
Тараторкин И.А., д.т.н. (Курган);
Худобин Л.В., д.т.н., заслуж. деятель
науки и техники РФ (Ульяновск);
Чернявский А.О., д.т.н.;
Щуров И.А., д.т.н.
© Издательский центр ЮУрГУ, 2022
Стр.1
South Ural State University
Bulletin of South Ural State University. Series “Mechanical Engineering Industry” covers actual
theoretical and practical problems of engineering development, results of scientific research, advanced
production experience, publishes scientific conferences and meetings.
The main goal of the bulletin is to consolidate the community of scholars and practitioners,
to contribute the development of the most promising areas of research, provision of information about
scientific achievements.
Editorial Board:
Guzeev V.I., Doctor of Sciences (Engineering) (editor-in-chief);
Ardashev D.V., Doctor of Sciences (Engineering) (deputy editor-in-chief);
Zakharov O.V., Doctor of Sciences (Engineering) (Saratov);
Rozhdestvenskiy Y.V., Doctor of Sciences (Engineering);
Sapozhnikov S.B., Doctor of Sciences (Engineering);
Spiridonov E.K., Doctor of Sciences (Engineering);
Trukhanov K.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Moscow);
Tcelishev V.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Ufa);
Shipulin L.V., Candidate of Sciences (Engineering) (executive secretary)
Editorial Counсil:
Bazhenov E.E., Doctor of Sciences (Engineering) (Ekaterinburg);
Bertrand Ph., PhD (France);
Bobrovskij N.M., Doctor of Sciences (Engineering) (Togliatti);
Boldyrev A.V., Doctor of Sciences (Engineering) (Samara);
Glazunov V.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Moscow);
Grechnikov F.V., Doctor of Sciences (Engineering), Academic of the Russian Academy of Science (Samara);
Degtyar V.G., Doctor of Sciences (Engineering), Academic of the Russian Academy of Science;
Zadorozhnaya E.A., Doctor of Sciences (Engineering);
Kandeva-Ivanova M.K., Candidate of Sciences (Engineering) (Bulgaria);
Kartashev A.L., Doctor of Sciences (Engineering);
Kirichek A.V., Doctor of Sciences (Engineering) (Bryansk);
Kiselev E.S., Doctor of Sciences (Engineering) (Ulyanovsk);
Kligerman Yu., PhD (Israeli);
Komarov V.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Samara);
Kondakov A.I., Doctor of Sciences (Engineering) (Moscow);
Kotiev G.O., Doctor of Sciences (Engineering) (Moscow);
Kuai J., Doctor of Engineering (China);
Kuznetzov N.P., Doctor of Sciences (Engineering) (Izhevsk);
Mikolajczyk T., PhD (Polish);
Movchan I.A., Candidate of Sciences (Phisico-Mathematical) (France);
Patra K., PhD (India);
Radev H., Doctor of Sciences (Engineering) (Bulgaria);
Savin L.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Orel);
Taratorkin I.A., Doctor of Sciences (Engineering) (Kurgan);
Hudobin L.V., Doctor of Sciences (Engineering), Honored Scientist of Science and Technology
of Russian Federation (Ulyanovsk);
Chernyavsky A.O., Doctor of Sciences (Engineering);
Shchurov I.A., Doctor of Sciences (Engineering)
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Расчет и конструирование
НИКИТИН Д.Н., ЗАДОРОЖНАЯ Е.А, ЛЕВАНОВ И.Г. Расчётно-экспериментальная
методика определения предотказного состояния сложнонагруженных подшипников
скольжения.........................................................................................................................................
ГАВРИЛОВ К.В., ХУДЯКОВ В.С. Оценка потерь на трение в текстурированных
гидродинамических трибосопряжениях поршневых машин. Часть 2.
Параметрические исследования шатунного подшипника ДВС ..................................................
Контроль и испытания
ГРИЦЕНКО А.В., ШЕПЕЛЕВ В.Д., БУРЦЕВ А.Ю. Диагностирование
газораспределительного механизма на основе контроля виброколебаний
его элементов......................................................................................................................................
НУРКЕНОВ А.Х, ГУЗЕЕВ В.И., БАТУЕВ В.В., НЕСТЕРЮК Е.В., ПАВЛОВ С.А.
Экспериментальное исследование жесткости технологической системы на базе
промышленного робота KUKA KR 300 R2500 ULTRA.................................................................
Численные методы моделирования
АЛЯБЬЕВ В.А., КОНДАКОВ С.В., МАЛАХОВЕЦКИЙ А.А., ПАВЛОВСКАЯ О.О.,
РАСТРЫГИН С.А., ЧЕРЕПАНОВ С.И. Цифровой двойник быстроходной
гусеничной машины с бортовым гидрообъёмным механизмом поворота...................................
МИХАЙЛОВ Е.А., ФЕДОРОВ В.Б. Динамика летательного аппарата с системой
смещения центра масс.......................................................................................................................
ТАРАТОРКИН А.И. Исследование параметрических резонансных колебаний в ходовой
части гусеничной машины................................................................................................................
59
71
83
36
48
5
24
Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».
2022. Т. 22, № 1
3
Стр.3
СONTENTS
Calculation and Design
NIKITIN D.N., ZADOROZHNAYA E.A., LEVANOV I.G. Calculation-experimental
method for determining the pre-failure state of complexly loaded journal bearings...........................
GAVRILOV K.V., HUDYAKOV V.S. Evaluation of friction losses in textured hydrodynamic
tribo-units of piston machines. Part 2. Parametric studies of the ice connecting rod bearing.............
Controling and Testing
GRITSENKO A.V., SHEPELEV V.D., BURTSEV A.Yu. Diagnostics of the gas distribution
mechanism based on the control of vibration vibrations of its elements.............................................
NURKENOV А.H., GUZEEV V.I., BATUEV V.V., NESTERYUK Е.V., PAVLOV S.А.
Experimental study of rigidity of a technological system on the basis of industrial robot
KUKA KR 300 R2500 ULTRA..........................................................................................................
Numerical simulation methods
ALYABIEV V.A., KONDAKOV S.V., MALAKHOVETSKY A.A.,
PAVLOVSKAYA O.O.,RASTRYGIN S.A., CHEREPANOV S.I. Digital twin
with a high-speed tracked vehicle with an onboard hydrostatic turning mechanism..........................
MIKHAILOV E.A., FEDOROV V.B. Dynamics of the aircraft with the system
of displacement of the center of mass...................................................................................................
TARATORKIN A.I. Study of parametric resonance vibrations in the underway
of a tracked vehicles............................................................................................................................
59
71
83
36
48
5
24
4
Bulletin of the South Ural State University. Ser. Mechanical Engineering Industry.
2022, vol. 22, no. 1
Стр.4