Теоретическая механика (динамика) (120,00 руб.)

Стр.3

Стр.118

Стр.119

Стр.120

УДК 531 ББК 22.2 А72 Антонов, Виктор Иванович А72 Теоретическая механика (динамика) [Электронный ресурс] : конспект лекций и содержание практических занятий / В. И. Антонов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Моск. гос. строит. ун-т. — 2-е изд. (эл.). — Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 121 c.). — М. : Издательство МИСИ—МГСУ, 2017. — Систем. требования: Adobe Reader XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". ISBN 978-5-7264-1771-4 Для студентов (квалификация — бакалавр) очной и очно-заочной форм обучения по направлению подготовки 08.03.01 «Строительство». УДК 531 ББК 22.2 Деривативное электронное издание на основе печатного издания: Теоретическая механика (динамика) : конспект лекций и содержание практических занятий / В. И. Антонов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Моск. гос. строит. ун-т. — М. : Издательство МИСИ—МГСУ, 2014. — 120 с. техническимиВ соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации. ISBN 978-5-7264-1771-4 © Национальный исследовательский сМосковский государственный троительный университет, 2014

Стр.3

ОГЛАВЛЕНИЕ Лекция 1 (9) 1. ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ…………………... 3 1.1. Основные понятия. Модели материальных тел……… 3 1.2. Основные законы механики…………………………… 4 1.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки………………………………………… 4 1.4. Первая основная задача динамики……….……………. 1.5. Вторая основная задача динамики……………………. 5 6 1.6. Дифференциальное уравнение относительного движения точки…………………………………………….. Лекция 2 (10) 2. ЛИНЕЙНЫЕ КОЛЕБАНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. 2.1. Постановка задачи…………………………………….. 2.2. Движение точки под действием восстанавливающей силы…………………………………………………………. 2.3. Влияние постоянной силы на свободные незатухающие колебания………………………………….. 2.4. Движения точки при наличии сопротивления………. 6 8 8 10 11 12 2.5. Вынужденные колебания при отсутствии сопротивления……………………………………………… 14 Лекция 3 (11) 3. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ……………………….. 3.3. Теорема об изменении количества движения механической системы……………………………................ 3.4. Теорема об изменении кинетического момента механической системы…………………………………….... 3.5. Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс………………………….. 3.6. Система Кёнига. Теорема об изменении кинетического момента относительно центра масс механической системы............................................................ Лекция 4 (12) 17 3.1. Возможные подходы к решению задачи об определении движения точек механической системы… 17 3.2. Основные свойства внутренних сил…………………... 18 19 19 21 22 4. ДИНАМИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА………… 23 4.1. Простейшие движения твердого тела………………… 23 4.2. Плоскопараллельное движение твердого тела……….. 25 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ……………… 26 5.1. Кинетическая энергия механической системы. Работа и мощность силы. Потенциальная энергия……………….. 26 117

Стр.118

Лекция 5 (13) 5.2. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы……………………………………… 28 5.3. Работа внутренних сил геометрически неизменяемой механической системы……………………………………… 29 5.4. Вычисление кинетической энергии абсолютно твердого тела………………………………………………… 30 5.5. Некоторые частные случаи вычисления работы силы………………………………………………………….. 31 Лекция 6 (14) 6. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА…………………………………. 6.1. Основные уравнения кинетостатики…………………. 6.2. Главный вектор и главный момент системы сил инерции……………………………………………………... 7. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ………... 34 34 35 36 38 39 41 45 47 48 51 55 Практическое занятие 2 Практическое занятие 3 57 7.1. Классификация связей………………………………… 36 7.2. Возможные скорости и возможные перемещения…... 7.3. Идеальные связи............................................................... Лекция 7 (15) 7.4. Принцип возможных перемещений………………….. 7.5. Общее уравнение динамики............................................ Лекция 8 (16) 7.6. Обобщенные координаты и обобщенные силы………. 7.7. Уравнения Лагранжа 2-го рода………………………... Практическое занятие 1 1. ПЕРВАЯ И ВТОРАЯ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ………………………………….. 2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ………………………………………………………….. 3. ЛИНЕЙНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ТОЧКИ..................................... 4. ПРИМЕНЕНИЕ ОБЩИХ ТЕОРЕМ ДИНАМИКИ……….. 4.1. Теорема об изменении количества движении и теорема о движении центра масс........................................ 118 66 66

Стр.119

Практическое занятие 4 4.2. Теорема об изменении кинетического момента относительно неподвижной оси…………………………… 75 4.3. Совместное использование теоремы об изменении количества движения и теоремы об изменении кинетического момента........................................................... Практическое занятие 5 Практическое занятие 6 Практическое занятие 7 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ИССЛЕДОВАНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ............................ 6. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА...................................................... 79 91 98 7. ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ………………………………… 102 107 7.1. Принцип возможных перемещений…………………… 102 7.2. Общее уравнение динамики............................................ Практическое занятие 8 8. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА 2-го РОДА............................... БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК КОНТРОЛЬНЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ . 111 116 116 119

Стр.120