Тимофеев Кинематика точки и простейшие движения твердого К41 тела : метод. указания к выполнению курсового задания / О.П. Феоктистова, Е.Б. Гартиг, А.А. Пожалостин, А.А. Панкратов. <...> Представлен комплекс курсовых заданий по теоретической механике. <...> Для студентов первого курса машиностроительных и приборных специальностей МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, 2012 c ВВЕДЕНИЕ Курсовое задание по разделу теоретической механики «Кинематика точки и простейшие движения твердого тела» является первым при изучении курса «Теоретическая механика». <...> Оно позволяет студенту усвоить основные понятия кинематики точки и простейших движений твердого тела. <...> Каждому варианту задания соответствует одна схема механизма (на схемах — 1—5 — звенья механизма). <...> Указанная на схемах механизма точка M может принадлежать звену или совершать движение относительно него. <...> Начало и положительное направление отсчета координат s(t),x(t),y(t),r(t), ϕ(t) и ψ(t) также указаны на схемах. <...> Кроме того, на схемах механизмов приведены исходные данные для всех вариантов задания и единицы измерения исходных величин: длина — в метрах, время — в секундах, угол — в радианах. <...> В точках соприкосновения звеньев механизма проскальзывание отсутствует, нити и ремни считаются нерастяжимыми и относительно шкивов не скользят. <...> Курсовое задание состоит из двух частей: 1) кинематика точки; 2) простейшие движения твердого тела. <...> КИНЕМАТИКА ТОЧКИ В первой части курсового задания нужно исследовать движение точки M и определить основные характеристики этого движения. <...> Требуется: 1) по заданному движению механизма (см. варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта); 2) определить траекторию движения точкиM для момента времени t=t1; 3) найти скорость v и ускорение a точки M; 4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат; 5) найти касательную aτ инормальную <...>
_Кинематика_точки_и_простейшие_движения_твердого_тела.pdf
УДК 531.1
ББК 22.21
К41
Рецензент Г.А. Тимофеев
Кинематика точки и простейшие движения твердого
К41
тела : метод. указания к выполнению курсового задания /
О.П. Феоктистова, Е.Б. Гартиг, А.А. Пожалостин, А.А. Панкратов.
– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 37, [3] с. :
ил.
Представлен комплекс курсовых заданий по теоретической механике.
Приведены примеры выполнения курсового задания.
Для студентов первого курса машиностроительных и приборных
специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУК ФН МГТУ
им. Н.Э. Баумана.
УДК 531.1
ББК 22.21
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012
c
Стр.1
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ........................................................ 3
1. Кинематика точки ............................................. 4
2. Кинематика простейших движений твердого тела. .............. 5
3. Примеры выполнения курсового задания ....................... 5
4. Схемы и варианты курсового задания .......................... 23
Литература ...................................................... 38
Стр.38