«ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ», № 9, 008 сле появления необходимого количества спутников для навигационных решений ПСН (со 180-й до 380-й секунды) в синтезированном комплексном алгоритме оцениваются (списываются) системат ические ошибки гироскопов МЭМС. <...> Поэтому на втором интервале длительного отсутствия навигационных спутников (с 380-й по 480-ю секунду) точность автономного счисления инерциальными датчиками значительно выше. <...> Отметим, что при кратковременном отсутствии навигационных решений от приемника спутниковой навигации ошибки комплексного алгоритма практически не отличаются от нормального режима функционирования. <...> 3 представлена ошибка определения кватерниона Родрига — Гамильтона pw . <...> Заметим, что параметр pw характеризует угол поворота, а три других параметра кватерниона представляют собой оси поворота. <...> ИНФОРМАЦИЯ НОВЫЕ ТАРИФЫ МТТ ОАО «МТТ», оператор междугородной и международной связи Российской Федерации, сообщает о снижении с 1 сентября 2008 г. тарифов на услуги междугородной и международной связи для конечных пользователей — абонентов сетей фиксированной телефонной связи. <...> Тарифы МТТ на услуги междугородной связи на территории России для населения (физических лиц) снижены по многим направлениям, в первую очередь — на звонки на сети мобильной связи. <...> Размер снижения тарифа на то или иное направление варьируется в зависимости от региона России, из которого производится звонок, и по некоторым направлениям может достигать 60%. <...> Например, стоимость 1 минуты звонка на мобильный телефонный номер в льготное время для физических лиц, пользующихся услугами МТТ в режиме предварительного выбора оператора (preselect), из С.-Петербурга в Москву снизится на 45% и составит 1,80 руб., а звонок из Ярославля в Иваново — 1,50 руб. (снижение около 60%). <...> В Северо-Западном Федеральном округе снижены также тарифы для абонентов на звонки на телефонные номера фиксированной связи городов-областных центров округа. <...> 3 По известным формулам <...>