Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. <...> Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по
ПРОИЗВОДНЫМ выхода. <...> Наблюдаемость линейных объектов и наблюдатели полного порядка .. <...> Закон управления как алгоритм решения конечного уравнения ............ .. <...> 2.4.3. 0 синтезе астатических систем со старшей производной выхода в
законе управления. <...> Модельный пример САУ нестационарным линейным объектом ......... .. <...> Оптимальное по критерию минимума потерь энергии управление
позиционным электроприводом постоянного тока. <...> Синтез оптимального по быстродействию программного управления позиционным электроприводом .. <...> Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. <...> В ее теоретических разделах рассмотрены классический метод модального управления линейными стационарными объектами, синтез наблюдателей полного и пониженного порядка, свойства систем с линейными
обратными связями и наблюдателями Люенбергера, а также модифицированный модальный метод, обеспечивающий астатизм систем регулирования по
управляющему и возмущающим воздействиям, представлен список вопросов
для самоконтроля. <...> Во второй части учебного пособия рассматривается класс методов синтеза
систем управления нелинейными и нестационарными объектами, основанный
на принципе «глубокой» обратной связи по производным выходной регули10
руемой переменной. <...> Применительно к задачам управления одноканальными
непрерывными динамическими процессами в пособии излагаются основы метода больших коэффициентов, метода скользящих режимов, метода локализации, авторского метода сигнально адаптивной обратной модели. <...> Авторы ставили перед собой цель интерпретировать материал максимально Доступно для
студентов, не имеющих специальной математической подготовки, что ограничило круг объектов частным <...>
Избранные_разделы_теории_автоматического_управления .pdf
!
Стр.1
%' $
%#
%#
!
# % #
DT7I(&' $ &&'! ' (
!
%' $ &$ '
!
!! "
!!"
DT7I(&' $ &&'! ' (
$ (
# #
!! &
)
)
)
&$ '
Стр.2
!
"
#
$
%
!
"
#
!
!
!
&(
&(
)
&$
&$
#
%!
&
""
!!
!$
!%
"
"!
""
%
(
(
Стр.3
%
! !
! "
! #
! !
! $
! !
! ! !
! ! "
! ! #
! ! $
! ! %
! "
! "
! " !
! " "
! " #
! #
! #
! # !
! # "
! $
! $
! $ !
!%
!'
!'
""
"(
!"
!
!
(
"
$
$
((
'$
''
(
(
("
(%
'
'#
Стр.4
!
! !
! "
"
"
"
" !
" "
" #
" $
" %
" !
" !
" ! !
" ! "
" ! #
!
! (
! #
! $
! $
! &
! !
!
(%
($
(!
&!
'(
'(
(!
%!
#$
&
#
#$
Стр.5
'
" "
" "
" " !
" " "
! #
! %
!!
!!!
! "
! "
Стр.6