Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Машиностроение" №2 2010

Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар . <...> Напряженное состояние контактного слоя прецизионного сопряжения при тепловой защите распылителя форсунки в дизеле .............................. .. <...> Координатные измерения геометрических параметров режущих инструментов на этапах изготовления и эксплуатации . <...> Для устранения этой Неоднозначности мысленно разрываются шарниры между звеньями так, чтобы капотов звено имело единственный путь до стойки, который называют несущей цепочкой этого звена. <...> Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов В РУД И в других видах УД ШМ используются следующие обозначения: Ё -— орт перпендикуляре к плоскости Р, направленный в сторону исследователя, mi — масса 1-го дополненного тела (ДТ) [1, 2], т. с. масса 1-го звена вместе с массами тех звеньев, которые несет на себе 1-е звено; а, ‚ а; — абсолютные угловая скорость и ускорение 1-го звена; С Щ -— проекция центра масс (IINI) 1-го ДТ на плоскость Р; О, — точка плоскости Р на оси относительного вращения 1-го звена; dn :O\Cdi; mc1.:m.di? жёстко связанный с 1-м звеном; Ё] 2 ОНО; ё- _ОНО /К,; Rj —длина Ё]; ос X с J с l- — орт радиус-вектора 6:511‘ (1д заёш /с1_ ); О: k — правый репер, J U — угол, откладывасмый от ё‘ до iii; в“ =51п ocij; сд =со5осд; J], :mdjRl; J; :Jjic]-J; . <...> Ё =.!д5д; ‚Д - момент инерции 1-го ДТ относительно оси Oi; — ускорение силы тяжести; Gk = mdkg-jk; Mk — движущий момент силы, действующий на 14-е звено со стороны его базы, приведенный к шарнирной М„ A главный вектор и момент сил (относительно точки Од Ъ действующих оси 1‹-го звена; 13„ ‚ на 1-е звено и возникших в процессе изоляции ШМ и мысленного разрыва связей (шарниров); k—1 Z д — знак суммирования по номерам несущей цепочки k-ro звена, т. е. ie {1,..., k} , где {1,. . .,1‹} i <...>